국립군산대학교는 건축공학부 장세준 교수 연구팀이 ‘2025 건설관리학회 가을학술발표대회’에서 우수논문상을 수상했다고 밝혔다. 대회는 지난 20일부터 22일까지 소노캄 제주에서 열렸으며, 건설·물류·인프라 관리 분야의 최신 연구 성과를 공유하는 자리로 마련됐다.

수상 논문은 ‘통관장 사이트 상세 분석을 통한 4족 보행 UGV 운영 시나리오 도출’로, 컨테이너 통관장처럼 대규모·비정형·고위험 요소가 혼재된 환경에서 4족 보행 무인 지상로봇(UGV)의 자율주행과 현장 운영 시나리오를 체계적으로 제시한 연구다.

연구팀은 통관장 내 장애물 분포와 작업 동선, 지면 상태 등 현장 특성을 정밀 분석하고 이를 바탕으로 로봇 이동 효율을 높이는 자율주행 알고리즘과 운용 전략을 설계해 학술적 가치와 실무 적용 가능성에서 높은 평가를 받았다.

한병욱 연구원은 “통관장 환경에 적합한 4족 보행 UGV 운용 시나리오를 구체화해 물류·항만 인프라 전반으로 로보틱스 기술 확산 가능성을 제시했다”고 말했다.

장 교수 연구팀(건설로보틱스연구실 ROBOTICON)은 최근 5년여간 비정형 환경 자율주행 및 현장 운영 기술을 고도화해 왔으며, 통관장과 물류 인프라, 도로 시설, 식생 유지관리 등 다양한 산업 현장으로 적용 범위를 확대하고 있다고 밝혔다.

National Gunsan University announced that Professor Jang Se-jun and his research team from the Department of Architecture Engineering won the Excellent Paper Award at the '2025 Construction Management Society Fall Academic Conference'. The conference was held at Sonokam Jeju from the 20th to the 22nd, providing a platform to share the latest research achievements in the fields of construction, logistics, and infrastructure management.

The award-winning paper titled 'Derivation of 4-Legged Walking UGV Operation Scenarios through Detailed Analysis of Construction Site' systematically presents the autonomous driving and on-site operation scenarios of a 4-legged walking unmanned ground vehicle (UGV) in environments like container construction sites where large-scale, unstructured, and high-risk elements are mixed.

The research team conducted a detailed analysis of obstacles distribution, work routes, ground conditions, and site characteristics within the construction site, designing autonomous driving algorithms and operational strategies to enhance robot movement efficiency. The study received high evaluations for its academic value and practical applicability.

Researcher Han Byung-wook stated, "We have concretized the operation scenarios for 4-legged walking UGV suitable for construction site environments, suggesting the potential for the spread of robotics technology across logistics and port infrastructure as a whole."

Professor Jang's research team (ROBOTICON Construction Robotics Research Lab) has been advancing autonomous driving and on-site operation technologies in unstructured environments for the past five years. They have expanded the application scope to various industrial sites such as construction sites, logistics infrastructure, road facilities, and vegetation maintenance.